手术抗疫医疗机器人还能做什么丨行业热

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前言：在今年的战“疫”中，机器人发挥了很大的作用。小编为大家整理盘点了最近的医疗机器人动态，除了各种抗疫机器人，还有可以运输药物进行显微手术的机器人和智能马桶！一起来看看吧！一、微型机器人可运送和携带药物进行显微手术由开姆尼茨理工大学（TUChemnitz）和莱布尼茨IFW德累斯顿工作的奥利弗·施密特（OliverSchmidt）博士领导的国际研究小组最近开发了一种微轨道系统，具有广泛的应用范围，可以完成从微外科手术到向人类运送货物的所有工作。该机器人在《NatureElectronics》上发表的一篇论文中提出，它基于将近十年前同一研究团队提出的想法。研究人员表示“我们首先开始探索创建微型机器人系统的想法，该系统由功能强大的喷气发动机自行驱动，并在船上装有微电子组件。我们的想法是建立一个能够与单个生物细胞相互作用的智能自推进微系统，该单个生物细胞的大小与微系统本身相似。该系统应该能够移动，感知环境，运输货物，运送和携带药物进行显微手术。”二、越南成功研发出医用物流机器人服务新冠肺炎疫情防控工作越南军事技术学院所研究名为Vibot1a版的机器人可以自动将外面的饭菜、药物、必需品等物品搬运到各个病房中；将生活垃圾、医疗废物等从病房搬运到外面，此外还建立起患者与医务人员之间的联系。Vibot机器人能够执行多种任务，灵活地满足各个隔离区的不同需求，可以搬运多种物品，最大搬运重量可达公斤。Vibot-1a机器人可以发现并避免碰撞障碍物，充满电后可持续运行12个小时，没电时自动返回充电站进行充电。据初步计算，每台机器人可以代替3-5个医务人员。除了降低感染风险之外，使用机器人还可使医务人员把时间和精力用于更好地照顾和治疗病情严重的患者。军事技术学院透露，目前研究组正继续研究对此类机器人的功能进行升级改进，力争研发出具备与美国Aethon供应链机器人公司TUG机器人先进功能类似的机器人。三、北理工开发5G无人配送车，支持人脸识别和体温检测，已部署中关村校区

本周，北京理工大学在中关村校区内部署了一款全新的无人配送车。这款5G“云控”防疫监测无人配送车由北京理工大学与酷黑科技联合研制，据了解，该无人配送车可以对进入校园人员进行测温筛查，即使佩戴口罩也可以识别面部信息，同时，通过运用“云控”技术，无人配送车能够独立配送物资，实现无接触配送。在基本的投递模式下，无人配送车能够把包裹从上货地点运往目的地，抵达目的地之后，无人配送车顶部安装的摄像头会旋转着对收件人进行人脸识别，识别成功后，收件人才能打开任意一扇储物门取出包裹。除此之外，摄像头还能够通过热力扫描对收件人进行温度测量。在人为监控方面，无人配送车后部有一个很大的集成显示屏，停车后，保安可以远程进行人为的人脸和体温测量。

四、突尼斯首都动用远程视频机器人劝离疫情期间出门乱跑的市民德EnovaRobitics公司的PGuard机器人，最近在突尼斯首都的战疫前线派上了主要的用场。其配备了红外与热成像相机，以及声光报警系统。除了每晚12小时的宵禁，该机器人还可在街头巡逻，检查是否有人在非必须的情况下外出。警方可通过扬声器和麦克风，于远程办公室对市民进行检查和问话。据悉，突尼斯于3月22日正式实施疫情戒严，民众被要求晚6点后、早6点前必须待在家中。除非出门采购药物和其它必需品，否则白天就应避免出门，违者将会受到严厉的处罚。据德国《法兰克福日报》报道，当地警方已经吊销了超过1万名没有适当许可证就外出的司机的驾照，许多当事人的车辆也已被扣押。五、中信重工防疫喷雾消毒机器人在武汉“上岗”近日从中信重工机械股份有限公司(简称中信重工)获悉，由该公司下属开诚智能装备有限公司制造的两台防疫喷雾消毒机器人正式在武汉“上岗”，主要适用于人口密度大、医院、车站、商超等场所。该机器人可以代替防疫人员进行大面积喷雾消毒作业，从而降低人员交叉感染，提高安全系数。中信重工开诚智能公司研发部经理张树生介绍，这款机器人长1.75米、高0.85米，由履带式平台、药箱、水雾机、手持遥控终端等设备组成。六、斯坦福智能马桶研究登上Nature子刊在斯坦福大学近日的一篇论文中，研究者发明了一种「菊纹识别」智能马桶，可以利用深度学习技术识别你的「菊纹」和便便，从而达到健康监测的目的。目前，该论文已经在《NatureBiomedicalEngineering》期刊上发表。深度学习三巨头之一、图灵奖获得者YannLeCun看完之后一脸认真地说，「卷积网络正在马桶上落地，为人类谋福祉。」该马桶的工作原理可以概括为：尿液和粪便样本都通过视频采集，然后通过一组算法进行处理，这些算法可以区分正常的尿液（流速、时间、流量）、粪便特征和不正常的特征。试纸则用于测量某些分子特征，包括白细胞计数、血液污染、特定水平的蛋白质等，这些指标可以反映一系列疾病，从感染到膀胱癌再到肾衰竭。论文作者表示，该马桶目前已经可以测量10种不同的生物标记。结语疫情爆发后，世界多国推行机器人抗疫，医疗机器人迎来高光时刻。希望随着AI的发展，医疗机器人能让我们的生活变得越来越智能、便利、美好。来源：机器人大讲堂

整理：思宇医械观察

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